Hvordan selvparkerende biler fungerer

Den britiske Toyota Prius med Intelligent Parking Assist har en dashbordskjerm for å fortelle sjåføren hva han skal gjøre. Se mer bilsikkerhetsbilder. Bilde takket være Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-

Parallell parkering er en prøvelse for mange bilister, men med en begrenset parkeringsplass i store byer, er det en viktig ferdighet å klemme bilen inn i en liten plass. Det er sjelden en enkel oppgave, og det kan føre til trafikksammenheng, frazzled nerves og bøyd fenders. Heldigvis har teknologi et svar - biler som parkerer seg selv. Se for deg å finne den perfekte parkeringsplassen, men i stedet for å slite med å manøvrere bilen din frem og tilbake, trykker du bare på en knapp, lener deg og slapper av. Den samme teknologien som brukes i selvparkerende biler kan brukes til systemer for å unngå kollisjon og til slutt, selvkjørende biler.

Bilprodusenter begynner å markedsføre selvparkerende biler fordi de opplever et forbrukerspørsel. Parallell parkering er ofte den mest fryktede delen av førerens test, og det er noe nesten alle må gjøre på et tidspunkt. Folk som bor i storbyer kan komme til å gjøre det hver dag. Å fjerne vanskeligheten, stresset og usikkerheten i denne oppgaven er veldig tiltalende.

Selvparkerende biler kan også bidra til å løse noen av parkerings- og trafikkproblemene i tette byområder. Noen ganger er parkering av en bil på et sted begrenset av førerens dyktighet ved parallellparkering. En selvparkeringsbil kan passe inn i mindre mellomrom enn de fleste sjåfører klarer på egen hånd. Dette gjør det lettere for folk å finne parkeringsplasser, og lar samme antall biler ta færre plasser. Når noen paralleller parkerer, blokkerer de ofte en trafikkbane i minst noen få sekunder. Hvis de har problemer med å komme seg til stedet, kan dette vare i flere minutter og forstyrre trafikken alvorlig.

Til slutt fører vanskeligheten med parallellparkering til mange mindre bulker og riper. Selvparkeringsteknologi ville forhindre mange av disse uhellene. Det kan også spare penger, siden du ikke trenger å bekymre deg for forsikringskrav for parkeringsrelaterte skader.

Selvparkeringsteknologi brukes mest i parallelle parkeringssituasjoner (selv om BMW har en prototype som parkerer seg selv i horisontale rom, som små garasjer). Parallell parkering krever at biler parkerer parallelt med en fortauskant, i tråd med de andre parkerte bilene. De fleste mennesker trenger omtrent seks meter mer plass enn den totale lengden på bilen for å kunne parkere med hell, selv om noen sakkyndige sjåfører kan gjøre det med mindre plass.

For å parallellparkere, må sjåføren følge disse fem grunnleggende trinnene:

1. Han drar foran plassen og stopper ved siden av bilen foran den.
2. Ved å vri bilens hjul mot fortauskanten, rygger han inn i rommet i en 45-graders vinkel.
3. Når forhjulene hans er jevn med bakhjulene på bilen foran seg, retter han dem og fortsetter å sikkerhetskopiere.
4. Mens han sjekker baksiden for å være sikker på at han ikke kommer for nær bilen bak seg, snur sjåføren hjulene vekk fra fortauskanten for å svinge den fremre enden av bilen sin inn i rommet.
5. Til slutt drar sjåføren frem og tilbake på plassen til bilen hans er omtrent en fot unna fortauskanten.

Dette innholdet er ikke kompatibelt på denne enheten.

Selvparkerende biler som for tiden er på markedet er ikke helt autonome, men de gjør parallellparkering mye enklere. Føreren regulerer fortsatt hastigheten på kjøretøyet ved å trykke og slippe bremsepedalen (bilens tomgangshastighet er nok til å føre den inn på parkeringsplassen uten å trykke på bensinpedalen). Når prosessen begynner, tar datamaskinsystemet om bord rattet.

Bilen beveger seg fremover på plass ved siden av den fremre bilen, og et signal gir føreren beskjed når han skal stoppe. Så skifter sjåføren bilen bakover og slipper lett bremsen for å begynne å bevege seg bakover. Ved hjelp av servostyringssystemet snur datamaskinen rattet og manøvrerer bilen perfekt på parkeringsplassen. Når bilen har rygget langt nok inn i rommet, lar et annet signal sjåføren vite at han skal stoppe og skifte bilen i kjøretur. Bilen trekker frem mens hjulene justeres for å manøvrere den ut i rommet. Et endelig signal (på den britiske Toyota Prius, det er en kvinnelig stemme som høres, "Hjelpen er ferdig.") Forteller sjåføren når parkering er fullført.

På den britiske Toyota Prius gir en stor dataskjerm montert på dashbordet føreren varsler, for eksempel når de skal stoppe, når de skal skifte til bakover, og når de sakte skal lette bremsen for å flytte bilen inn på parkeringsplassen.

Ulike selvparkeringssystemer har forskjellige måter å avkjenne gjenstandene rundt bilen. Noen har sensorer fordelt rundt bilens foran og bak, som fungerer både som sendere og mottakere. Disse sensorene overfører signaler som spretter gjenstander rundt bilen og reflekterer tilbake til dem. Bilens datamaskin bruker deretter hvor lang tid det tar disse signalene å komme tilbake for å beregne plasseringen av objektene. Andre systemer har kameraer montert på støtfangerne eller bruker radar for å oppdage gjenstander. Sluttresultatet er det samme: bilen oppdager de andre parkerte bilene, størrelsen på parkeringsplassen og avstanden til fortauskanten, og styrer den deretter inn i plassen.

Deretter skal vi se på de spesifikke modellene på markedet og hva som er i vente for fremtiden.

-

2006 Toyota Prius Bilde takket være Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-I 1992 benyttet Volkswagen selvparkeringsteknologi i sin IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura konseptbil. IRVW parkerte med full autonomi - sjåføren kunne komme seg ut av bilen og se mens den parkerte seg selv. En datamaskin i størrelse i PC-en styrte systemet. Volkswagen anslått at denne funksjonen ville ha lagt til rundt $ 3000 til prisen på en bil, og den ble aldri tilbudt på en produksjonsmodell [ref].

I 2003 begynte Toyota å tilby et selvparkeringsalternativ, kalt Intelligent Parking Assist, på sin japanske Prius-hybrid. Tre år senere hadde britiske sjåfører muligheten til å legge selvparkering til Prius for tilsvarende 700 dollar. Så langt har sytti prosent av de britiske Prius-kjøperne valgt denne funksjonen [ref]. Toyota planlegger å introdusere den selvparkerende Prius til USA i nærmeste fremtid, men det er ikke satt noen dato.

Selv om Toyota i dag er det eneste selskapet med en egen parkeringsbil på markedet, har andre selvparkeringssystemer i verkene. I 2004 samarbeidet en gruppe studenter ved Linköping universitet i Sverige med Volvo om et prosjekt kalt Evolve. Evolve-bilen kan parallelt parkere autonomt. Studentene hadde en Volvo S60 med sensorer og en datamaskin i bagasjerommet, som styrer rattet så vel som gass- og bremsepedalene. Du kan se en video av denne bilen i aksjon her. Seimens VDO jobber med et frittstående sjåførassistanssystem kalt Park Mate, som vil hjelpe sjåførene med å finne et sted så vel som å parkere i det.

Seimens VDOs Park Mate ville hjelpe sjåførene med å finne parkeringsplasser og parkere i dem. Image høflighet Seimens VDO

En bil som kan ta kontroll over rattet for å parkere seg selv er en ting, men en selvkjørende bil er en annen. Det virker som en futuristdrøm: millioner av drivstoffeffektive biler som kjører jevnt under datakontroll, unngår trygt kollisjoner og opprettholder sikre hastigheter, mens "sjåførene" lener seg og ser på TV eller tar en lur. Hvor langt er vi fra en "Jetsons" -lignende autotopia? Sannsynligvis ganske langt.

Mange liker å kjøre bil, så det kan være vanskelig for dem å gi fra seg kontrollen over kjøretøyene sine til en datamaskin, selv om det ville være tryggere. Produktansvarslover må også tas i betraktning. Teknologien er imidlertid ikke langt unna. General Motors planlegger å tilby en selvkjørende Opel Vectra 2008 til tyske sjåfører. Bilen vil kjøre av seg selv på 60 mph, ved hjelp av et system med kameraer, lasere og datamaskiner for å spore baner, veiskilt, kurver, hindringer og andre biler. [Ref].

2008 Opel Vectra på Opel Zentrum i 2006 i Berlin, Tyskland. Offentlighetsbilde

Noen biler har allerede et semi-automatisert cruisekontrollsystem, kjent som adaptiv cruisekontroll. Dette systemet lar sjåføren stille inn en hastighet, akkurat som vanlig cruisekontroll. Imidlertid bruker dette systemet lasere for å oppdage avstanden til alle kjøretøyer på veien foran, og bremser bilen automatisk hvis den blir for nær.

En annen kommende utvikling ville bruke trådløs teknologi for å koble biler til hverandre. Hvis en bil oppdaget glatte forhold på en kurve, vil biler bak den motta informasjonen og bremse. Traksjonskontrollsystemer vil også starte. I tillegg kan dette systemet oppdage trafikkforholdene ved å spore hastighetene til andre biler og deretter foreslå alternative ruter.

Selv om selvparkerende biler kan virke som en useriøs luksus for øyeblikket, er de faktisk det neste trinnet i utviklingen av bilteknologi. For mye mer informasjon om selvparkerende biler, bilsystemer og relaterte emner, sjekk lenkene på neste side.

Relaterte artikler

• Hvordan bilstyring fungerer
• Hvordan bilcomputere fungerer
• Hvordan cruisekontrollsystemer fungerer
• Hvordan bremser fungerer
• Hvordan gir fungerer
• Hvordan lasere fungerer
• Slik fungerer OnStar

Flere gode lenker

• Toyota.uk: Toyota Prius
• Linkopeng University Evolve Project
• Siemens VDO
• Fremtiden til bilen

kilder

• "En bil som (virkelig) kjører seg selv: Opel Vectra fra 2008." Edmunds. http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
• Ditlea, Steve. "Selvparkerende biler." Omni, september 1992. http://www.findarticles.com/p/articles/ mi_m1430 / is_n12_v14 / ai_12516738
• Horrell, Paul. "Bilens fremtid." Populærvitenskap. http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
• "Selvparkerende biler som kommer til USA." http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
• "Volvo bilens selvparkeringssystem." http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl