Hva er DARPA Urban Challenge?

En Volkswagen Passat, modifisert og robotisert av et team fra Stanford University, konkurrerer i DARPA Urban Challenge i 2007. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

La oss innse det: Folk er dårlige sjåfører. Vi zoomer rundt, snakker (eller sms) på mobiltelefonene våre, roping på barna i ryggen, fikler med radioen og tenker generelt på alt annet enn veien. Faktisk anslår en studie av Federal Highway Administration at 93 prosent av bilulykkene er et direkte resultat av førerfeil [kilde: FHWA].

Fordi folk er så dårlige sjåfører, vet vi at bilsikkerhet er viktig. Derfor utvikler bilfirmaer ting som trekkraftkontroll, antirullsystemer og kollisjonsputer i samspill med National Highway Transportation Safety Administration og forsikringsbransjen. Det er også grunnen til at de samarbeider med forsvarsdepartementet for å utvikle ubemannede kjøretøy som kan frakte våpen og navigere i krigszoner.

Kaster den siste biten deg? Du tenker kanskje at bilens sikkerhet handler om ting som kollisjonsputer og bilbelte, ikke raketter og droner. Og mens trafikken kan være dårlig, er det ikke akkurat en krigssone der ute. Men en sentral del av bilens sikkerhet er å forhindre ulykker, og en av de beste måtene å gjøre det på er å ta førere ut av ligningen. Det betyr å utvikle biler som kan kjøre selv. Men det er andre bruksområder med førerløs bilteknologi som kan holde mennesker - nemlig soldater - trygge. De samme systemene som kan hjelpe en bil å navigere i trafikken kan hjelpe et ubemannet kjøretøy med å levere hjelp og forsyninger eller utføre rekognosering i en krigssone. Det betyr færre soldater på slagmarken og færre tapte liv. Derfor kom Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) med sin årlige Urban Challenge.

Så hva handler DARPA om? Finn ut i neste avsnitt.

-

En Volkswagen Passat, modifisert av et tysk team, kan hjelpe DARPA med å komme et skritt nærmere helautomatiske kjøretøy. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) er en arm av Department of Defense. Dens oppgave er å styre forskningsprosjekter. Prosjektene er imidlertid ikke grunnleggende forskning. DARPA karakteriserer dem som høyrisiko og hig-h-belønning. Det betyr at mange av forskningsprosjektene og nyutviklingen ikke kommer i kontakt. De få som gjør det, vil imidlertid dramatisk fremme teknologi og oppdrag for militæret.

Grunnleggelsen av DARPA ble ansporet av Sovjetunionens lansering av Sputnik. Forsvarsdepartementet var bekymret for at Sovjetunionen og andre fiendtlige nasjoner utviklet våpenteknologi mer avansert enn USA. I 1958 ble DARPA opprettet med oppgaven å sørge for at USA alltid har en teknologisk fordel over motstandere..

DARPA er et unikt myndighetsorgan. Byrået er lite for å sikre at det alltid er i front. Den opererer utenfor militærets tradisjonelle forsknings- og utviklingsbyråer og rapporterer direkte til forsvarsministeren. Det eliminerer mye byråkrati og lar byrået handle raskt på den mest lovende forskningen. En måte DARPA gjør dette på er ved å bruke konkurranser og utfordringer for å oppmuntre til innovasjon. Fra og med 2004 har Urban Challenge vært en av de mest kjente konkurransene. The Urban Challenge har fått mye press, ikke bare fordi teknologien har mange militære og sivile applikasjoner, men også fordi det er veldig, veldig kult

Så hvem vant den siste Urban Challenge, og hvordan gjorde vinneren det? Gå til neste side for å finne ut av det.

-

En modifisert Chevrolet Tahoe kjent som "sjefen" vant DARPA Urban Challenge og fortsatte med å konkurrere på Consumer Electronics Show i 2008. David Paul Morris / Getty Images

Den siste Urban Challenge ble arrangert 3. november 2007, og besto av ubemannede biler som løp rundt en gammel flyvåpenbase. Elleve ubemannede biler var med i løpet, og 30 biler med sjåfører ble lagt til banen for å øke trafikktettheten. Lag hadde ingen forkunnskaper om løpet. De fikk et kart over banen to dager før, men dette var ikke et enkelt punkt-A-til-B-løp. Kjøretøyene måtte besøke sjekkpunkter i en bestemt rekkefølge, som et ubemannet militært kjøretøy måtte gjøre som en del av et oppdrag. DARPA-tjenestemenn var til stede gjennom hele kurset for å observere kjøretøyene og overvåke sikkerheten.

Bilene brukte en rekke dataprogrammer, i tillegg til radarsensorer og Global Positioning Systems (GPS). Systemene jobbet sammen for å beregne en kurs, føle hindringer og unngå andre biler. Noen systemer ligner på teknologi som allerede er i biler på veien, som Automatic Cruise Control, som holder en bestemt avstand mellom en bil og bilen foran den. Andre teknologier, som gjør at en bil kan komme til et veikryss, føle annen trafikk og vite hvem som har veien for veien, er år fra masseproduksjon.

Selv om 11 kjøretøy startet løpet, ved halvmorgen var halvparten blitt diskvalifisert. En ble stoppet øyeblikk før den løp inn i en bygning, og en annen bare dro av veien og inn i en carport før han ble inhabil. Til slutt avsluttet seks biler løpet: Tartan Racing (et lag satt sammen av blant andre Carnegie Mellon University og General Motors), vant førstepremien (og $ 2 millioner), mens lag fra Stanford University og Virginia Tech kom på andreplass og tredje henholdsvis.

Alt i alt viste 2007 DARPA Urban Challenge at teknologiene for ubemannede kjøretøy er nærmere enn du kanskje tror. Selv om det er mange avlyttinger å jobbe ut av teknologien, kan det samme sies for menneskelige sjåfører.

Hvis du vil lære mer om bilteknologier, kan du se over lenkene på neste side.

Relaterte artikler

• Hvordan førerløse biler vil fungere
• Slik fungerte Sputnik
• Hvordan roboter fungerer
• Slik fungerer GPS-mottakere
• Hvordan smarte bomber fungerer
• Blir det en ny type taxicab i fremtiden?

Flere gode lenker

• DARPA-historie
• Offisiell side: DARPA Urban Challenge

kilder

• DARPA gjennom årene. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
• DARPA Grand Challenge http://www.darpa.mil/grandchallenge/
• Greene, Kate. "Stanfords nye førerløse bil." Technology Review. 15. juni 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
• Krishner, Tom. "GM som forsker på førerløse biler." MSNBC. 6. januar 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
• Lum, Harry og Jerry A. Regan. "Interaktiv Highway Safety Design Model: Accident Predictive Model. Http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
• Olsen, Stephanie. "CMU vinner $ 2 millioner i Urban Robot Race" 3. november 2007. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
• Olsen, Stephanie. "DARPA ser inspirasjon som trofeer i robotløpet." 18. oktober 2007.http: //news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
• Squatriglia, Chuck. "GM sier førerløse biler kunne være på vei innen 2018." Kablet magasin. 7. januar 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html