Jacob Hoover
0 
2536
674
Dessverre kan ikke selvkjørende biler oppdage spenningen ved den åpne veien. Men noen MIT-forskere jobber for å endre det. Peter Cade / Getty Images Selvkjørende biler er udiskutabelt byfolk. Å sende en av disse kjøretøyene, som er avhengige av GPS og sensorer i stedet for menneskelige sjåfører for drift, til fjellene i Colorado, tilsvarer å plukke livslange Manhattanitter i villmarkene i Rocky Mountains og fortelle dem om å finne veien hjem. For øyeblikket er selvkjørende biler veldig avhengige av intrikate detaljerte 3D-kart over sitifiserte miljøer, der alt fra gatebaner til fortausplassering allerede er kjent for kjøretøyets datamaskin og parret med sofistikerte sensorer ombord..
Det er rundt 4 millioner miles av veier i USA, og omtrent 35 prosent av dem er ikke engang asfaltert, mye mindre kartlagt i utsøkt detalj av datamaskingeeksene som sikrer påliteligheten av selvkjørende biler i storbyområder. Derfor jobber forskere ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) datavitenskap og kunstig intelligenslaboratorium (CSAIL) for å gjøre disse bilene mer dyktige på gater og veier som ikke er merket, godt opplyst ... eller til og med virkelig kartlagt i det hele tatt. Prosjektet kalles MapLite, og kan hjelpe, vel, å bane fremtiden for automatiske kjøretøyer til å navigere tryggere.
MapLite krever grunnleggende GPS-data, som du finner på smarttelefonens kartleggingsapp, for å gi bilen en grov ide om plasseringen. Deretter oppdager ombord LIDAR (som står for Light Detection and Ranging), en fjernmåleremetode som bruker pulserte laserstråler for å kartlegge de nærmeste omgivelsene, veibanen fordi veien er veldig flat sammenlignet med typisk klumpete naturgrunn. En IMU-sensor (inertial måleenhet) legger til mer data til miksen, og alt i alt lar systemene bilen se omtrent 30 meter foran seg når som helst..
Med andre ord lar MapLite disse bilene kjøre via sensorer alene, ved å bruke veldig grove kart og GPS-data for grunnleggende instruksjoner. LIDAR fungerer som en slags følsomhet, som betegner vegkanter og setter av for "lokale" sikre punkter som det ser på vei til det endelige målet. MapLite kan ikke manøvrere fjellveier ennå, siden den ikke takler store høydeforandringer som kan forvirre systemet. Men det er neste hinder å overvinne.
"Jeg ser for meg at fremtidens selvkjørende biler alltid vil gjøre bruk av 3D-kart i urbane områder," sier CSAIL-studenten Teddy Ort, hovedforfatter på et papir om systemet, i en pressemelding. " Men når de blir bedt om å ta en tur utenfor allfarvei, må disse kjøretøyene være like gode som mennesker til å kjøre på ukjente veier de aldri har sett før. Vi håper vårt arbeid er et skritt i den retningen, "
NÅ ER DET INTERESSante Noen selvkjørende systemer, som MapLite, lener seg på sensorer ombord. Andre, som Waymo, en søsken fra Google, bruker også en type maskinlæring for å finpusse situasjonsbevissthet og for å adressere farer som snø og fotgjengere. Waymos teknologier er så sofistikerte at bilene ofte reiser tusenvis av miles med null førerinngang. Andre systemer sliter fortsatt, som det som er ansatt av Uber, der sjåfører noen ganger må gripe inn nesten hver kilometer, for ikke å slå til og drepe fotgjengere som datamaskinene markerer som "falske positive."