Gyles Lewis
0 
1166
75
Har du noen gang sett på en skumlengde eller en bamse og ønsket at den kunne krympe seg over gulvet som en ugudelig orm?
Vel, problemet er løst: Et forskerteam på Yale har utviklet et robot-system som kan vikle rundt myke gjenstander (inkludert mennesker) og skyve og dra på dem for å få dem til å bevege seg.
Robotsystemet, utviklet i laboratoriet til Rebecca Kramer-Bottiglio, ingeniørprofessor ved universitetet, er designet for å være en generell maskin for å gjøre alt som er tilstrekkelig mykt. I en artikkel publisert i går (19. september) i tidsskriftet Science Robotics, skrev forskerne at den samme "OmniSkin" kan brukes på et bredt spekter av forskjellige "myke kropper" for å få dem til å bevege seg.
"Vi kan ta skinnene og vikle dem rundt ett objekt for å utføre en oppgave - for eksempel bevegelse - og deretter ta dem av og legge dem på et annet objekt for å utføre en annen oppgave, for eksempel å gripe og flytte et objekt," sa Kramer -Bottiglio sa i en uttalelse. "Vi kan da ta de samme skinnene av gjenstanden og legge dem på en skjorte for å lage en aktiv bærbar enhet."
Systemet er ikke så elegant eller raskt i bevegelse som noen nyere eksperimentelle roboter, men det har et mye bredere spekter av funksjoner. [De 6 merkeligste robotene som noen gang er opprettet]
En video som følger med papiret i Science Robotics viser OmniSkins pakket rundt flere forskjellige objekter for å få objektene til å hive seg over et bord. Den viser dem deretter viklet rundt ryggen til en person som en stillingskorrigerende enhet. Til slutt får den en utstoppet hest til å ... slags sakte vrikke seg med de bundne bena i en gående bevegelse. Forskerne antyder også at det kan være nyttig å gi en bamse av robotanimasjon til en bamse.
Prosjektet er litt morsomt utseende, men Kramer-Bottiglio sa at det har et alvorlig formål: å hjelpe NASA med å forberede seg på de ukjente miljøene i utforskning av dype rom. NASA har signalisert de siste årene at den er interessert i multifunksjonelle, squishy roboter som kan tilpasse seg uforutsigbare oppgaver i det dype rom.
Opprinnelig publisert på .