Cameron Merritt
0 
2134
589
En transformator som er designet for å gjøre søt arbeid for oljeindustrien og militæret kommer, og det er ... riktignok litt morsomt å se på.
Houston Mechatronics, et lite selskap grunnlagt og ledet av et team av tidligere NASA-robotingeniører, kunngjorde 1. mai noen store skritt mot å bygge en transformerende nedsenkbar selskapet kaller "Aquanaut." Det ubemannede undervannsfarkosten (UUV) på 2 315 pund (1 050 kg) vil transformere seg for å operere i to modus, ifølge selskapet: et slankt, ubåtformet autonome undervannsfarkost-modus (AUV), og et utfoldet, to- bevæpnet fjernstyrt kjøretøy (ROV) modus for arbeid.
"Når Aquanaut beveger seg gjennom vannet, ønsker vi så lite dra som mulig for å utvide det maksimale området for hva kjøretøyet kan gjøre med batterikraft," sa talsperson for Houston Mechatronics, Sean Halpin. "Ved å omslutte lemmene kan vi betjene kjøretøyet over store avstander, opptil 200 kilometer." [24 Underwater Drones - The Boom in Robotics Under the Waves]
Undervannsdronens to store salgssteder, fortalte Halpin, er dens lange armer og lange rekkevidde. Hver arm er en betydelig del av Aquanaut-lengden - 2,9 meter i AUV-modus og 3,5 meter i ROV-modus - og er veldig artikulert for en rekke oppgaver som krever fingerferdighet. Halpin sa at armene er den eneste delen som er fullført, men at de er den vanskeligste biten å designe.
Den første utfordringen til Aquanaut, sa han, var "eleganse." Selskapet jobbet for å komme med et design som var fullt transformerbart og svært funksjonelt i ROV-modus, mens de brukte så få bevegelige deler som mulig. "Som du kan forestille deg, kan ting som beveger seg ødelegge," sa han. "Hvis du ser Transformers i Michael Bay-filmene, har de en million små deler som beveger seg når de forvandles. Det ville ikke være slik en vanlig robot ville gjort det."
Den andre utfordringen var etterretning, sa han. Aquanaut, som alle langdistanseroboter, må fungere milevis fra hjemmebasen, hvor tilkoblingshastigheten mellom den og den menneskelige kontrolleren kanskje bare er en "brøkdel av oppringing", så veldig svak, sa Halpin.
Det betyr at selv om den adlyder generelle instruksjoner fra sin menneskelige kontrollør, må den gjøre mye av sin detaljerte beslutningstaking på egen hånd. Aquanaut er designet for å inspisere seg selv for skader og gjøre fine motorjusteringer under egen veiledning.
Aquanaut blir først og fremst finansiert av Forsvarsdepartementet og oljebransjen, ifølge Defense One.
Halpin sa at Aquanauts første ferdig sammensatte undervanns "tanktest" skulle skje i løpet av de kommende månedene, og at Houston Mechatronics forventer å starte markedsføring av roboten til enkeltkunder i 2019.
Opprinnelig publisert på .