Cameron Merritt
0 
2232
333
Ingeniører og robotikere hos MIT gjør tydelig alt for å lette overgangen til en fullstendig robot-overtakelse.
Deres siste prestasjon i "blind bevegelse" - roboter som kan navigere uten fordel av synssensorer - er 90 lb. (41 kilo) Cheetah 3. Dette firlemmede mekaniske dyret kan tråkke seg opp trappstrøket trapp, sprint over ujevnt terreng og komme seg etter å ha blitt pumpet eller dyttet.
Ved å utforme roboten for å "føle" foten, omtrent som en bind for øynene hadde gjort, håpet forskerne fra Massachusetts Institute of Technology å produsere en maskin som kunne svare raskere på uventede hindringer enn om den stolte på synet, Sangbae Kim, robotens designer og en førsteamanuensis i maskinteknikk ved MIT, sa det i en uttalelse. [Roboter på flukt! 5 roboter som virkelig kan bevege seg]
"Visjonen kan være 'bråkete', litt unøyaktig og noen ganger ikke tilgjengelig, og hvis du stoler for mye på synet, må roboten din være veldig nøyaktig i posisjon og til slutt gå tregt," sa Kim. "Hva om det tråkker på noe et kamera ikke kan se? Hva vil det gjøre? Det er der blind bevegelse kan hjelpe. Vi vil ikke stole på synet vårt for mye."
Som den store kattens navn, kan roboten bøye og bøye kroppen og beina fra side til side - nesten som om den gjør seg klar til å hoppe ved intetanende byttedyr.
Flere sensorer samler inn data med hvert skritt roboten tar; spesielle algoritmer evaluerer dataene fra bevegelser i lemmer for å hjelpe Cheetah 3 med å finne ut hvor de skal plassere hver fot og hvordan de skal komme seg når den støter på en uventet snublestein, for eksempel en stein eller kvist, ifølge MIT-uttalelsen. Disse beregningene gjør det mulig for roboten å bestemme når det er trygt å "begå" sitt fotspor og bevege seg fremover og når det er mer forsvarlig å trekke tilbake.
Så foruroligende som Cheetah 3s dyrelignende og hodeløse kropp kan se ut, er dens formål nyttig: å utføre enkle oppgaver over svært varierende terreng under forhold som kan være for risikabelt for mennesker, sa Kim i uttalelsen.
"Farlig, skittent og vanskelig arbeid kan utføres mye mer trygt gjennom fjernstyrte roboter," sa han.
Cheetah 3 vil demonstrere sin blinde bevegelsesevne - sammen med de andre robot supermaktene - på den internasjonale konferansen om intelligente roboter, som ble arrangert 1-5 oktober i Madrid, sa MIT.
Original artikkel på .